激光焊接原理及特點
1、激光焊接原理——激光是輻射的受激發射光放大的簡稱，由于其獨有的高亮度、高方向性、高單色性、高相干性，自誕生以來，其在工業加工中的應用十分廣泛，成為未來制造系統共同的加工手段。用激光焊接加工是利用高輻射強度的激光束，激光束經過光學系統聚焦后，其激光焦點的功率密度為104~107W/cm2，加工工件置于激光焦點附近進行加熱熔化，熔化現象能否產生和產生的強弱程度主要取決于激光作用材料表面的時間、功率密度和峰值功率。控制上述各參數就可利用激光進行各種不同的焊接加工。
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2、激光焊接的一般特點——激光焊接是利用激光束作為熱源的一種熱加工工藝，它與電子束等離子束和一般機械加工相比較，具有許多優點：（1）激光束的激光焦點光斑小，功率密度高，能焊接一些高熔點、高強度的合金材料；（2）激光焊接是無接觸加工，沒有工具損耗和工具調換等問題。激光束能量可調，移動速度可調，可以多種焊接加工；（3）激光焊接自動化程度高，可以用計算機進行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進行任何復雜形狀的焊接；（4）激光焊接熱影響區小，材料變形小，無需后續工序處理；（5）激光可通過玻璃焊接處于真空容器內的工件及處于復雜結構內部位置的工件；（6）激光束易于導向、聚焦，實現各方向變換；（7）激光焊接與電子束加工相比較，不需要嚴格的真空設備系統，操作方便；（8）激光焊接生產效率高，加工質量穩定可靠，經濟效益和社會效益好。
機器人工業運動控制系統，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及直線曲線加減速控制、I/O 信號的檢測處理。DMC600M系列3~6軸運動控制系統（DMC630M、DMC640M、DMC650M、DMC660M），運用實時多任務控制技術和硬件插補技術，穩定性高， 加工精度高，運行平穩，實現多種插補（直線、圓弧、拋物線及螺旋線插補等），并其他軸聯動。
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