焊接機器人究竟是如何完成工作的？與人工作業方式相比有什么優勢？

焊接機器人的工作原理

焊接機器人主要應用于工業制造領域，是工業機器人家族的“主力軍”，但它并非一個完整的機器人，只有一個機器臂而已。

焊接機器人一般都是在某一工序的特定環境下完成單一操作，它的工作原理十分簡單，包括“示教”和“再現”兩個過程?！笆窘獭本褪遣僮魅藛T親自操作機器人去完成一系列制定的動作，機器人會將這些動作以機器語言的形式保存。“再現”的過程就是機器人將記錄下的機器語言按照順序執行出來。

值得一提的是，焊接機器人還可以根據操作人員預先寫好的程序做到自行更換焊接工具，實現多種焊接技術操作，甚至實現抓物，搬運、安裝、卸料等多元化任務。

焊接機器人的優勢

1、機器人接手焊接 保護工人健康

焊接作為一門工藝繁雜的技術，在焊接過程中會依據各類工藝產生不同程度的電磁場、強光、有毒氣體、射線和金屬飛屑等，這些將影響電焊工人們的健康，導致電光眼炎、塵肺、中毒、以及呼吸道等疾病，甚至會有致癌以及不育風險。如今，雖然工廠的條件已經有所改善，但電弧焊這一工藝對健康的威脅仍然難以得到解決。用機器人替代人工，可以幫助工人擺脫惡劣的工作環境，保證了人身健康。再加上網絡通信和遠程監控技術的輔助，操作人員可實現對機器的遠程控制，在核輻射、深水、有毒等環境下可以實現有效焊接。

2、更高效率 節省人力

熟練的焊接工人對于焊件因溫度變化產生的形變可以靠經驗作出調整，保證焊件的質量，這種應對復雜工況的能力一直被認為是不可替代的。但科技在進步，隨著電弧傳感器與激光跟蹤器的開發，焊接機器人可以通過編程的方式，對焊槍的位置進行適度調節，通過實時的焊接跟蹤調查，焊接形狀復雜的產品。如果形狀過于復雜，可以通過擴展焊接機器人本身的作業空間，或者將大型工件移動、轉動位置，讓工件上的焊接部位進入機器人的作業空間當中即可解決。也就是說機器人可以無死角作業，大大提升了工作效率和焊接合格率。

焊接機器人的應用場景

截至2019年，近40%的中國焊接機器人應用于汽車行業，其中60%以上的機器人集中在汽車整車焊裝車間；其次是3C電子行業，占比接近12%。本次北京市石景山區供水管網完善一期工程，也是我國在焊接機器人應用領域的一次突破嘗試。雖然目前焊接機器人設備造價較高，關鍵技術仍被國外所壟斷，但本次中國自主設計的焊接機器人在質量上仍然交上了一份令人滿意的答卷，此外，它背后技術層面的突破也具有非凡意義。