現在機器人替代人工焊接已越來越普遍，焊接機器人不僅效率高品質好，以及容易管理的特性被許多企業所青睞。但是對于一些精度要求高的工程，單靠焊接機器人無法解決技術問題，這就需要客戶及時增加焊縫跟蹤系統。

為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤尋位？

1、焊接機器人在焊接作業過程中會出現工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發生，對于企業來說，非但沒有節省人工成本并且增加了產品的返修率。

2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本：上道工序加工設備的更新、高精度工裝的設計及購買。

3、客戶自身實際生產狀況：焊接加工的產品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。

為了提高焊接機器人的加工效率和使用成本，減少示教的時間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。

什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監控產品變形量。

焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數據采集，或者通過電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。

如何實現焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

實現焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設輔助檢測和自身檢測。

外設輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統是通過光學測量設備來進行焊縫相關數據采集，焊接機器人進行數據比對進行自適應手臂運動軌跡的調整，達到焊縫的實時跟蹤。

自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數實時檢測。

如何選擇焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

實現焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法各有優缺點，客戶需要從自身的需求進行全面的考核。針對每種方法的原理，小編給大家以下一些建議：

1、實時焊縫檢測法：如果焊接產品的焊接方式是氣保焊且為角縫焊，或搭接焊縫(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質量與焊接機器人的自身控制算法及配套弧焊電源有密切的關系。

因此該方案的優缺點為：

(1)、沒有外設

(2)、可能會降低成本：實際成本要考慮細致，減少檢測設備的成本，但焊接機器人本體和機器人焊接設備都會增加相應的成本；

(3)、適用的焊接生產環境有很大的限制。

2、激光焊縫跟蹤：這是目前市場上首選的成熟可靠的控制方法。

(1)、不受焊接工藝和方法及焊接環境的限制。

(2)、有外設

(3)、增加外設硬件成本。