焊接機器人的分類

焊接機器人分類有哪些？市場上都有哪些種類的焊接機器人？隨著焊接機器人市場的不斷發展，市場上也出現了種類繁多的焊接機器人，用戶在選擇焊接機器人的時候，需要根據自身的焊接需求和焊接條件選擇，小編帶您了解焊接機器人的分類。

焊接機器人是用于焊接作業的自動化機械設備，可以提高焊接效率的同時穩定焊接質量，能夠代替焊接工人在惡劣的環境中進行焊接工作，憑借著自動化焊接過程在各領域中廣泛應用，焊接機器人在焊接工作中有很多種分類形式。

河南眾匯焊接機器人

1、按照性能、技術參數分類

焊接機器人分為超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人這五種，根據可焊工件的范圍不同，其技術指標也是不同的，用戶可以根據自身的需求進行選擇。

2、按照編程方式分類

第一類為示教再現型機器人。由操作者將完成某項作業所需的運動軌跡、運動速度、觸發條件、作業順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，焊接機器人重復再現被示教的內容。

第二類為離線編程型焊接機器人。具備一定的智能性，通過傳感器對環境進行一定程度的感知，并根據感知到的信息對機器人作業內容進行適當的反饋控制，具備多種智能化功能。

第三類是自主編程型焊接機器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規劃能力，能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規劃。

3、按照焊接工藝分類

焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。市場中常見的是點焊機器人和弧焊機器人這兩種。

點焊機器人是用于點焊自動作業的機器設備，被廣泛應用于薄板材料的焊接，一般具有六個自由度，靈活性比較好能夠做到精確焊接，實現點到焊件的精確定位。

弧焊機器人通過系統設置參數進行自動化焊接，由計算機控制軌道運行和點位的焊接，在焊接作業中可以通過焊縫的規格實現自動焊接，弧焊機器人具有高穩定性、高效率焊接的特點，可以長期進行焊接作業，解放工人的勞動強度，提高企業的生產效率。